Es un edificio civil muy popular en Cuenca, cuyos orígenes siguen sin estar claros.

En 1565 fue pintado por Anton van den Wijngaerde, lo que indica que en ese momento Mangana ya se habían construido y después de los ataques perpetrados por los soldados franceses durante la Guerra de la Independencia en el siglo XIX. Después haber sido previamente afectadas por un rayo en el siglo XVIII, se convirtió en un lugar en ruinas.

La Torre Mangana fue reconstruida por Fernando Alcántara inspirada en los motivos decorativos árabes en 1926. Por último Víctor Caballero Mangana dio su actual aspecto a la fortaleza de en 1968. Tiene un reloj en una de sus paredes y una campana que se puede oír por todo el pueblo cuatro veces al día.

En sus cercanías existen dos espectaculares miradores sobre el río Júcar de la garganta y los modernos barrios se pueden observar de manera mágica. A la Torre Mangana se puede llegar a pie desde la Plaza Mayor de Cuenca y se puede aprovechar del recorrido que ofrecerá hermosos paisajes y varios sitios donde comer un buen manjar local.